回国前的事了。

年初参加了一个向我们组一个老教授David Clark 在预测控制方向上做出的贡献致敬的会议，接近100个这个方向的同行，从全英国和欧洲，赶来向这个老先生致敬，作为一个挺隆重的退休仪式。老先生是预测控制方面的一个先驱者，在80年代推出了通用预测控制算法，之前还是我们系主任和英国工程院院士。

预测控制我虽然也用了，但是属于很不经典的那种，这些搞控制理论的过于强调数学，和我的研究其实有不少距离，但是我老板很热心，推荐了好几次，说，这次做发言的几个人都很牛，难得看到他们在一起，还主动要求报销费用，威逼利诱之下，我只好去了。结果真是不虚此行！

做报告的一共四个人，

Prof. Astrom是瑞典科学院副院长，写过无数经典教材，老先生声音洪亮，一把年纪了还特有激情，讲起40年前做的项目好像是昨天做过的，想想自己两年前做的模拟都记不太清楚了，汗颜～

Prof. Morari是ETH的一个教授，看起来50岁左右，可是资历很老。从预测控制的提出到现在，用列举历史性paper的方式来讲学科的历史，佐以当时他亲身的经历，这些paper是谁写的，当时他自己的贡献，和这个人的交往。有种在看历史人物现身说法的感觉。

Prof. Mayne是Imperial的一个老先生，60岁左右一作写了一篇很数学的paper，证明了预测控制的条件收敛，是Automatica有史以来引用次数第二多的paper，顺便说一句，David Clark那篇是第三。老先生发言太数学了，不得不说，还是外国人说话容易懂。

Prof. Richalet是个工业界的老油条，自己的网页自称“Gradfather of MPC（预测控制）”，脸皮不可谓不厚。发言风格和其他老师截然不同，让人不由感慨工业界的人就是能喷。

听完四个牛牛和其他人的发言，最大的感觉就是这些搞理论的大牛却都非常实际，有超多实际经验，一致认为工业是研究的根基和灵感源头，并用很优美的数学来解决实际问题，然后抽象成经典理论，让人感觉整个学科很扎实也很有活力，很有意思，有科学之美。

回来老板问我感觉如何，我说，以后你想招哪个本科生，就让他去听个类似讲座，保证去的人回来都继续跟你做研究了。